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招生简介

(一)所基本情况介绍

  吉祥彩票建立于1958年,以制造科学与工程科学为学科方向,是定位于从事战略高科技研究的国立研究机构。经过五十多年的拼搏奋斗,在机器人、光电信息技术、智能制造等领域取得了辉煌成就,完成各类科研项目1000多项,获得国家、各部委及省、市科技成果奖300余项。研究所已发展为“机器人技术国家工程研究中心、机器人学国家重点实验室、中国科学院光电信息处理重点实验室、中国科学院先进制造技术研究发展基地”。
   吉祥彩票在机器人领域,先后研发出了从事深海、极地、深空探测所需要的机器人系统、以及服务于国家安全、反恐、地震救援的特种机器人;在光电信息领域,研制出了多台/套用于国家载人航天工程的可靠装备,多次圆满完成了跟踪测试任务;在智能制造领域,以国家需求推动技术研发,在网络化控制系统、先进制造装备以及智能化信息检测与处理技术等方向开展了研发工作,其中WIA-PA工业无线技术成为IEC国际标准;吉祥彩票已经成为我国自动化领域的领先研究单位之一。

(二)研究生教育概述

  1981年开始招生以来,吉祥彩票研究生教育一直致力于培养高层次专业高技术人才,并采用独具特色的培养模式。不断深化教育改革,提高培养质量,已探索出规范的研究生管理制度。目前在籍研究生已达五百多人

  所内设有8个硕士培养点和5个博士培养点,覆盖以下学科专业:“机械制造及其自动化”、“机械电子工程”、“控制理论与控制工程”、“检测技术与自动化装置”、“模式识别与智能系统”、“计算机应用技术”、“机械工程”和“控制工程”。

  研究所还设有“机械工程”和“控制科学与工程”博士后科研流动站。

  每年招收硕士生60余人,博士生40余人。

(三)研究生教育的优势

  1、充足的科研课题和经费

  每年新申请合同百余项,科研经费达到数亿元。充足的科研课题和经费为研究生教育提供了高端的平台和一流的环境。研究生能够参与到国家自然基金、863、973等国家重大项目当中,不断提高科研能力和实践能力。

  2、高水平的导师队伍

  拥有具有丰富科研与教学经验的导师队伍,博士生、硕士生导师150余名,其中有2位中国工程院院士、来自海外知名大学和科研机构的导师18名,多名科技攻关项目首席科学家以及973项目、863领域、主题专家及海外高级访问学者。

  3、优厚的待遇

  研究生学费:硕士8000元/年,博士10000元/年,一次性收取后,国科大通过学业奖学金一次性返还。

  硕士生基本助学金1100元/月,博士生基本助学金1700元/月,参加导师课题后,还可享受各种津贴。表现突出者每月收入硕士生可达4000元以上、博士生可达6000元以上。

  4、优越的学习和生活环境

  研究所重视改善研究生生活环境,兴建了1万平方米的现代化研究生公寓。公寓分2人间博士房和3人间硕士房,配备了中央空调,设有阅览室、自习室、电视房、健身室等各类学习、生活和娱乐设施。此外,研究生会经常组织各种文体活动,如组织研究生春游、举办元旦晚会、篮球比赛等。

  5、良好的就业前景

  毕业生以专业基础好、动手能力强的特点,有参加重大项目的实际经验,受到用人单位的普遍欢迎,就业率一直为100%,毕业生部分到国外、科研院所、东部沿海城市高新技术企业深造就业,许多毕业生已经成为工作岗位的骨干。 

(四)研究所与高校联合培养招收研究生 

  为了发挥科研院所与高校的各自优势,研究所同东北大学、沈阳理工大学和沈阳建筑大学联合培养招收硕士研究生,每年计划联合招收硕士生60名以上,与东北大学联合招收博士生15人左右。

(五)研究方向简介 

机器人学研究室(第一研究室)
  主要研究方向:
  1. 机器人学
    ※ 环境适应机构学理论
    ※ 环境感知与建模方法
    ※ 机器人自主行为理论与方法
    ※ 自主学习以及人与机器人合作理论与方法
    ※ 微纳操作机器人学
    ※ 实验系统集成包括:地面、水面、空中移动机器人、微型移动机器人、仿生机器人等。
  2.面向应用的机器人系统集成
    ※ 机器人化制造装备与系统
    ※ 重大科学工程的机器人系统
    ※ 灾难救援、社会服务机器人系统
    ※ 危险作业以及面向国防安全的机器人系统

 

水下机器人研究室(第二研究室)
  主要研究方向:
  1. 水下机器人理论、方法及应用技术研究
    ※ 水下机器人总体技术研究
    ※ 新概念水下机器人研究
    ※ 特种水下机器人研究
    ※ 多水下机器人协同作业研究
  2. 无缆自治水下机器人(AUV)
    ※ 水下机器人智能控制及方法研究
    ※ 水下机器人导航、传感器融合研究
    ※ 载体线型、水动力研究
  3. 有缆遥控水下机器人(ROV)
    ※ 强作业深水ROV研究
    ※ 海底爬行水下机器人研究
    ※ 水下作业系统研究

空间自动化技术研究室(第三研究室)
  主要研究方向:
  1、空间自动化科学与技术
    ※ 空间机构、驱动与传动技术
    ※ 空间多机器人协同作业的控制体系、任务规划及控制方法
    ※ 鲁棒控制
    ※ 空间遥测、遥控与遥操作技术
    ※ 系统故障诊断、容错与自修复、智能健康保障技术
   2、适应非结构复杂环境的机器人设计技术
    ※ 适应非结构复杂环境的机器人机构学研究
    ※ 机械系统动态性能分析
    ※ 机器人机构及结构优化设计方法
    ※ 系统建模与仿真技术 
    ※ 数字化设计、制造与验证技术
  3、面向应用的特种机器人系统集成
    ※ 面向航天应用的空间自动化技术与系统
    ※ 电力检测与作业机器人技术与系统
    ※ 机器人化搅拌摩擦焊接技术与系统

光电信息技术研究室(第四研究室)
  主要研究方向:
    ※ 自动目标检测与识别
    ※ 视频跟踪技术
    ※ 图像压缩编码
    ※ 计算机视觉
    ※ 伺服控制技术
    ※ 决策支持技术
    ※ 分布式交互仿真

智能检测与装备研究室(第五研究室)
  主要研究方向:
  1、智能装备研究
   2、成套装备研究
   3、雷达应用技术研究

装备制造技术研究室(第六研究室)
  主要研究方向:
   1、大型复杂曲面数字化加工与精密检测
    ※ 复杂曲面加工方法研究
    ※ 大型复杂曲面难加工材料的可加工性分析
    ※ 复杂曲面研磨抛光工艺与设备
    ※ 计算机视觉测量方法及其应用
    ※ 复杂曲面重构理论与方法
   2、高性能激光先进制造工艺与装备
    ※ 全自动激光拼焊技术与装备
    ※ 大型结构件焊接工艺与系统
    ※ 激光焊接焊缝跟踪与质量检测系统
    ※ 高性能激光冲击强化工艺与装备
    ※ 金属零件激光快速成型及修复技术
   3、机器人化装备
    ※ 航天装备地面仿真技术与装备
    ※ 对接机构
    ※ 防爆制造装备
    ※ 自动化装配理论与技术
    ※ 自动化生产线
   4、新能源应用控制技术及检测装备研究
    ※ 非接触充电技术研究
    ※ 锂电池应用系统关键技术研究
    ※ 动力电池管理系统

信息服务与智能控制技术研究室(第七研究室)
  主要研究方向:
  1.泛在信息融合处理与建模优化技术
    ※ 复杂工业系统泛在信息融合理论与应用
    ※ 基于泛在信息感知的制造空间协同理论与模型
    ※ 泛在制造环境下综合性海量感知信息智能处理
    ※ 泛在制造环境下的创新型制造模式与信息服务平台技术
    ※ 群体智能优化方法
  2.基于SOA/云计算的系统平台与构件技术
    ※ 基于SOA/云计算的SaaS软件技术
    ※ 企业服务云计算平台技术
    ※ 感应网络及数据知识发现技术
    ※ 先进企业管理方法与技术
  3.在线测量与智能控制技术
    ※ 工业参量智能检测与分析技术
    ※ 企业能效监测与能源管理技术
    ※ 工业过程控制中的智能计算理论与方法
    ※ 工业过程在线优化理论与方法
    ※ 农业精准作业测控技术

工业控制网络与系统研究室(第八研究室)
  主要研究方向:
  1、工业通信与分布式控制系统
    ※ 实时通信系统理论
    ※ 工业无线通信技术
    ※ 功能安全技术
    ※ 基于网络的控制系统
  2、物联网
    ※ 物联网组网技术
    ※ 物联网数据与信息处理技术
    ※ 物联网网络安全
    ※ 物联网网络标准与互操作
    ※ 基于物联网的自主智能系统理论
   3、智能电网
    ※ 智能用电互动技术;
    ※ 含分布式能源的智能微电网技术
    ※ 负荷预测与分布式电源功率预测
    ※ 智能电网高级量测体系AMI技术
    ※ 智能电网优化调度理论与方法;
  4、嵌入式系统设计与开发技术
    ※ 嵌入式系统的设计方法与验证技术
    ※ 基于平台的片上系统(SOC)设计
    ※ 汽车控制网络设计与开发

海洋信息技术装备中心(第九研究室)
  主要研究方向:
  1、海洋机器人学
    ※ 航行体设计理论
    ※ 传感与认知技术
    ※ 规划与控制技术
    ※ 作业及辅助技术
  2、海洋机器人关键技术
    ※ 总体设计方法
    ※ 多学科设计优化方法
    ※ 水动力数值计算与预报方法
    ※ 结构力学分析与机构动力学建模
    ※ 通用化控制体系结构和组件
    ※ 半实物/数值仿真技术
    ※ 远程监控与检测技术
    ※ 自主决策与控制技术
  3、海洋机器人工程设计与应用
    ※ 自主水下机器人(AUV)
    ※ 大型海洋机器人(UMV)
    ※ 无人水面机器人(USV)

数字工厂研究室(第十研究室)
  主要研究方向:
  1、生产运作管理相关理论与方法研究
    ※ 面向制造过程管理与优化控制的方法体系研究
    ※ 制造过程分析与制造系统性能评价方法研究
    ※ 制造过程数字化建模与仿真技术
    ※ 高级排产与调度优化方法研究
  2、制造执行系统(MES)技术
    ※ 制造执行系统相关标准及行业模型研究
    ※ 制造执行系统开发与运行平台产品
    ※ 面向行业的制造执行系统应用软件
    ※ 制造执行系统集成解决方案
  3、智能信息处理技术
    ※ 数据挖掘与关联分析方法研究
    ※ 大数据处理技术在制造业中的应用研究
    ※ 基于移动应用的作业指导型专家系统
    ※ 全数字化环境下的多元融合信息处理平台技术
  4、自动化技术
    ※ 数字化专用装备设计研发
    ※ 数字化与智能化控制系统研发
    ※ 生产线设备数据采集、处理和网络控制技术研究和应用
    ※ 面向行业的自动化系统集成解决方案

新松机器人自动化股份有限公司(新松公司)
  主要研究方向:
    ※ 新一代工业机器人
    ※ 移动机器人
    ※ 服务机器人
    ※ 洁净机器人
    ※ 微纳米机器人及极限制造
    ※ 智能制造系统

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